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一、有刷電機的原理

有刷電機采用機械換向，磁極不動(dòng)，線(xiàn)圈旋轉。電機工作時(shí)，線(xiàn)圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線(xiàn)圈電流方向的交替變化是隨電機轉動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。

在有刷電機中，這個(gè)過(guò)程是將各組線(xiàn)圈的兩個(gè)電源輸入端，依次排成一個(gè)環(huán)，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個(gè)象圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過(guò)兩個(gè)碳元素做成的小柱子（碳刷），在彈簧壓力的作用下，從兩個(gè)特定的固定位置，壓在上面線(xiàn)圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點(diǎn)，給一組線(xiàn)圈通電。

隨著(zhù)電機轉動(dòng)，不同時(shí)刻給不同線(xiàn)圈或同一個(gè)線(xiàn)圈的不同的兩極通電，使得線(xiàn)圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個(gè)適合的角度差，磁場(chǎng)異性相吸、同性相斥，產(chǎn)生力量，推動(dòng)電機轉動(dòng)。碳電極在線(xiàn)圈接線(xiàn)頭上滑動(dòng)，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。

相互滑動(dòng)，會(huì )摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷；碳刷與線(xiàn)圈接線(xiàn)頭之間通斷交替，會(huì )發(fā)生電火花，產(chǎn)生電磁破，干擾電子設備。

二、無(wú)刷電機工作原理

無(wú)刷電機采取電子換向，線(xiàn)圈不動(dòng)，磁極旋轉。無(wú)刷電機，是使用一套電子設備，通過(guò)霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據這種感知，使用電子線(xiàn)路，適時(shí)切換線(xiàn)圈中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力，來(lái)驅動(dòng)電機。消除了有刷電機的缺點(diǎn)。

這些電路，就是電機控制器。無(wú)刷電機的控制器，還可以實(shí)現一些有刷電機不能實(shí)現的功能，比如調整電源切換角，制動(dòng)電機，使電機反轉，鎖住電機，利用剎車(chē)信號，停止給電機供電?，F在電瓶車(chē)的電子報警鎖，就充分利用了這些功能。

無(wú)刷直流電機由電動(dòng)機主體和驅動(dòng)器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機是以自控式運行的，所以不會(huì )象變頻調速下重載啟動(dòng)的同步電機那樣在轉子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì )在負載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。

三、調速方式的區別

實(shí)際上兩種電機的控制都是調壓，只是由于無(wú)刷直流采用了電子換向，所以要有數字控制才可以實(shí)現了，而有刷直流是通過(guò)碳刷換向的，利用可控硅等傳統模擬電路都可以控制，比較簡(jiǎn)單。

1、有刷馬達調速過(guò)程是調整馬達供電電源電壓的高低。調整后的電壓電流通過(guò)整流子及電刷地轉換，改變電極產(chǎn)生的磁場(chǎng)強弱，達到改變轉速的目的。這一過(guò)程被稱(chēng)之為變壓調速。

2、無(wú)刷馬達調速過(guò)程是馬達的供電電源的電壓不變，改變電調的控制信號，通過(guò)微處理器再改變大功率MOS管的開(kāi)關(guān)速率，來(lái)實(shí)現轉速的改變。這一過(guò)程被稱(chēng)之為變頻調速。

四、性能差異

1、有刷電機結構簡(jiǎn)單、開(kāi)發(fā)時(shí)間久、技術(shù)成熟

早在十九紀誕生電機的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機，這種電動(dòng)機在交流電產(chǎn)生以后得到了廣泛的應用。但是，異步電動(dòng)機有許多無(wú)法克服的缺陷，以致電機技術(shù)發(fā)展緩慢。尤其是直流無(wú)刷電機一直無(wú)法投入商業(yè)運營(yíng)，伴隨著(zhù)電子技術(shù)的日新月異，直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運營(yíng)，就其實(shí)質(zhì)來(lái)說(shuō)依然屬于交流電機范疇。

無(wú)刷電機誕生不久，人們就發(fā)明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構簡(jiǎn)單，生產(chǎn)加工容易，維修方便，容易控制；直流電機還具有響應快速、較大的起動(dòng)轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，所以一經(jīng)問(wèn)世就得到了廣泛應用。

2、直流有刷電機響應速度快，起動(dòng)扭矩大

直流有刷電機起動(dòng)響應速度快，起動(dòng)扭矩大，變速平穩，速度從零到最大幾乎感覺(jué)不到振動(dòng)，起動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)更大的負荷。無(wú)刷電機起動(dòng)電阻大（感抗），所以功率因素小，起動(dòng)扭矩相對較小，起動(dòng)時(shí)有嗡嗡聲，并伴隨著(zhù)強烈震動(dòng)，起動(dòng)時(shí)帶動(dòng)負荷較小。

3、直流有刷電機運行平穩，起、制動(dòng)效果好

有刷電機是通過(guò)調壓調速，所以起動(dòng)和制動(dòng)平穩，恒速運行時(shí)也平穩。無(wú)刷電機通常是數字變頻控制，先將交流變成直流，直流再變成交流，通過(guò)頻率變化控制轉速，所以無(wú)刷電機在起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)運行不平穩，振動(dòng)大，只有在速度恒定時(shí)才會(huì )平穩。

4、直流有刷電機控制精度高

直流有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用，使的電機的輸出功率更大，控制精度更高，控制精度可以達到0.01毫米，幾乎可以讓運動(dòng)部件停在任何想要的地方。所有精密機床都是采用直流電機控制精度。無(wú)刷電機由于在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不平穩，所以運動(dòng)部件每次都會(huì )停到不同的位置上，必須通過(guò)定位銷(xiāo)或限位器才可以停在想要的位置上。

5、直流有刷電機使用成本低，維修方便。 由于直流有刷電機結構簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，生產(chǎn)廠(chǎng)家多，技術(shù)比較成熟，所以應用也比較廣泛，比如工廠(chǎng)、加工機床、精密儀器等，如果電機故障，只需更換碳刷即可，每個(gè)碳刷只需要幾元，非常便宜。無(wú)刷電機技術(shù)不成熟，價(jià)格較高，應用范圍有限，主要應在恒速設備上，比如變頻空調、冰箱等，無(wú)刷電機損壞只能更換。

6、無(wú)電刷、低干擾

無(wú)刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒(méi)有了有刷電機運轉時(shí)產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無(wú)線(xiàn)電設備的干擾。

7、噪音低，運轉順暢

無(wú)刷電機沒(méi)有了電刷，運轉時(shí)摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會(huì )低許多，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對于模型運行穩定性是一個(gè)巨大的支持。

8、壽命長(cháng)，低維護成本

少了電刷，無(wú)刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無(wú)刷電機幾乎是一種免維護的電動(dòng)機了，必要的時(shí)候，只需做一些除塵維護即可。